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  1. THR3360

    Schrankensystem

    Schranke_1.mp4 Angespornt durch @JayBee's Wunsch nach einem Schrankensystem für sein Parkhaus ... ... habe ich, im Gegenzug für ein Jahr freies Parken mit reserviertem Platz am Aufzug, ein Schrankensystem gebaut: Vorab, ich bin weder Elektriker/Elektroniker noch habe ich Erfahrungen im Modellbau vorzuweisen... Orientiert habe ich mich, soweit es ging, an: -https://tutorials-raspberrypi.de/raspberry-pi-laser-lichtschranke-fuer-weite-distanzen/ -https://tutorials-raspberrypi.de/mehrere-servo-motoren-steuern-raspberry-pi-pca9685/ Allerdings führen diese Tutorials nicht alleine zum Erfolg, etwas mehr Tüftelei war dann doch notwendig! Zentraler Mittelpunkt ist ein RaspberryPi, hier ein Model B, Rev. 2, also eine recht alte und lahme Krücke, aber für diese Anwendung geeignet. Über den I²c Bus wird ein 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo-Treiber angesteuert. Das PCA9685 Board wird mit 3,3V vom Raspberry versorgt (noch) Die Stromversorgung der Servos (im Video erst mal nur einer) erfolgt extern über ein 5V-USB-Ladekabel. Die Laser sind völlig unabhängig, es können auch andere Lichtquellen genommen werden. Ich finde die Umsetzung mit Laser aber spannender... Über die zweite 3,3V Schiene wird ein Fotowiderstandsmodul (LDR5528) versorgt, der über eine Steuerleitung mit dem Raspi verbunden ist. Damit sind beide 3,3V Schienen des Raspberry belegt. Man könnte es wagen den PCA9685 auch über die 5V der Servos zu betreiben, aber ich bin mir nicht sicher, ob dann nicht auch 5V auf der Steuerleitung zum Raspi anliegen - wäre für ihn tödlich. ToDo: 5V->3,3V Schaltregler besorgen und die 3,3V Spannung auch extern bereitstellen. Mit weiteren Laserschrankenelementen könnte man eine Zeitenmessung realisieren (Single-User-Mode) für bspw. Sektionenmessungen. Grüße THR3360
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